තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයා AquaSense 2 යනු පිහිනුම් තටාක ස්වයංක්රීයව පිරිසිදු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කරන ලද රොබෝ තටාක පිරිසිදුකාරකයකි. අතිධ්වනික රේඩාර් දෙකක් නිරවද්ය සිතියම්කරණය සහ මාර්ග ප්රශස්තකරණය සඳහා සහාය වන අතර, එමගින් රොබෝවරයා බාධක මගහැර විවිධ තටාක හැඩතල සහ ප්රමාණවලට අනුවර්තනය වේ. ඉදිරියට ඇල වූ, වක්ර ශරීර හැඩය පහළට යොමු වන පීඩනය වැඩි කරන අතර, එය ජලය යට චලනය වීමේ හැකියාව සහ බිත්තිවලට ඇලී සිටීමේ හැකියාව වැඩිදියුණු කරයි. අභ්යන්තර උත්ප්ලාවක කුටීර පද්ධතියක් බර සමතුලිත කරන අතර සෑම කාර්යයකින් පසුව පිරිසිදුකාරකයට ජල මතුපිට රැඳී සිටීමට ඉඩ සලසයි. ඉහළ ආවරණය පාලක සහ බාධාවකින් තොර ග්රහණයක් ඒකාබද්ධ කරයි.