පොත් පෙට්ටිය අම්හෙබා නමින් කාබනික පොත් පෙට්ටිය මෙහෙයවනු ලබන්නේ විචල්ය පරාමිතීන් සහ නීති මාලාවක් අඩංගු ඇල්ගොරිතම මගිනි. ව්යුහය සැහැල්ලු කිරීම සඳහා ස්ථානීය ප්රශස්තිකරණය පිළිබඳ සංකල්පය භාවිතා වේ. නිරවද්ය ජිග් තර්කයට ස්තූතියි ඕනෑම වේලාවක එය දිරාපත් කර මාරු කළ හැකිය. එක් පුද්ගලයෙකුට කැබලිවලින් ගෙන යා හැකි අතර මීටර් 2,5 ක් දිග ව්යුහයක් එකලස් කළ හැකිය. සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ඩිජිටල් පිරිසැකසුම් කිරීමේ තාක්ෂණය භාවිතා කරන ලදී. සම්පූර්ණ ක්රියාවලිය පාලනය කළේ පරිගණකවල පමණි. තාක්ෂණික ලියකියවිලි අවශ්ය නොවීය. 3-අක්ෂ CNC යන්ත්රයට දත්ත යවන ලදි. සම්පූර්ණ ක්රියාවලියේ ප්රති ult ලය සැහැල්ලු ව්යුහයකි.